《大学古本序》的原文解释如下：

原文

《大学》之要，诚意而已矣。诚意之功，格物而已矣。诚意之极，止至善而已矣。正心，复其体也；修身，著其用也。以言乎己，谓之明德；以言乎人，谓之新民；以言乎天地之间，则备矣。是故至善也者，心之本体也。动而后有不善。意者，其动也；物者，其事也。格物以诚意，复其不善之动而已矣。不善复而体正，体正而无不善之动矣，是之谓止至善。圣人惧人之求之于外也，而反复其辞。旧本析而圣人之意亡矣。是故不本于诚意而徒以格物者谓之支；不事于格物而徒以诚意者谓之虚；支与虚其于至善也远矣。

译文

《大学》的要领，只在诚意。诚意的功夫，只在格物。诚意的终极目标，则是要达到德行最完善的境界。

正心，是恢复心的本体；修身，是显现心的作用。如果从自己来说，叫做明德；如果从别人来说，叫做新民；如果从天地之间来说，则都具备了。所以，至善是心的本体。心动之后就会有不善的行为。意是心的发动；物是事的表现。通过格物来诚意，恢复那不善的发动就可以了。不善恢复了，心的本体也就端正了，心端正了，就不会有不善的行为发动了，这就叫做止至善。圣人担心人们向外部寻求至善，所以反复阐述其意。旧本分裂，圣人的意图就丢失了。所以，不基于诚意而只是谈论格物的，叫做支离；不从事于格物而只是谈论诚意的，叫做空洞；支离和空洞距离至善很远。

解释

诚意：诚意是《大学》的核心，指内心真诚无伪，不欺骗自己也不欺骗他人。

格物：格物是诚意的外在表现，通过研究事物、了解其原理来达到诚意的境界。

正心：正心是恢复心的本体，使心归正，避免杂念和偏见。

修身：修身是显现心的作用，通过修养身心来达到道德的提升。

至善：至善是心的本体，是最终的目标，所有善行都源于此。

王阳明在序言中强调了诚意和格物的重要性，认为只有通过真诚的内心和对外界事物的深入研究，才能达到至善的境界。他批评了旧本《大学》的支离破碎，主张回归圣人的原意，强调修身齐家治国平天下的重要性。