《蜡笔小新》中的人物数量较为庞大，主要角色及部分配角如下：

一、核心家庭成员

野原新之助 （小新） - 主角，5岁天才少年。

野原葵- 小新的妹妹，活泼可爱的小女孩。

野原广志- 小新的父亲，上班族。

美讶- 小新的母亲，家庭主妇。

野原银之介（爷爷） - 野原家族的祖先，智慧型角色。

野原鹤（祖母） - 家族长辈，关心家族成员。

野原狭志（叔叔） - 野原家族成员，企业主。

二、其他重要角色

小葵的妈妈- 家庭成员，未明确姓名。

小新爸爸- 野原广志

小新爷爷- 野原银之介

小新奶奶- 野原鹤

小新外公- 小山义治

小新外婆- 小山高

松板老师- 小新幼儿园班主任

吉永老师- 小新班级任课老师

幼儿园园长- 糼儿园管理者

三、扩展角色

风间澈、 酢乙女爱：

小新幼儿园好友

樱田妮妮：小新朋友，常一起玩耍

正南、 阿呆：小新社交圈中的角色

糼儿园院长：幼儿园负责人

隔壁老太婆：社区中的普通居民

四、其他未明确姓名的角色

小新家族的其他成员（如叔叔、婶婶等）

学校其他老师、工作人员

注：不同来源对角色统计存在差异，部分角色（如隔壁老太婆）仅提及一次且未明确姓名，建议以动画官方信息为准。若需更详细的人物关系，可参考动画剧集或官方设定。