根据提供的信息，以下是包含“永兴”名称的公司：

永兴集团有限公司

成立于1993年，位于香港特别行政区，主要从事其他电子零件和设备。

通过天眼查大数据分析，永兴集团有限公司共对外投资了3家企业。

永兴建设有限责任公司

成立于2011年，位于黑龙江省哈尔滨市，主要从事房屋建筑业。

企业注册资本8500万人民币，实缴资本5900万人民币。

通过天眼查大数据分析，永兴建设有限责任公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1200次，拥有商标信息2条。

广州环投永兴集团股份有限公司

前身是广州永兴环保能源有限公司，由广州环保投资集团有限公司于2009年出资设立。

综上所述，包含“永兴”名称的公司至少有以上三家。