公司变更名称需要满足一定的年限要求，具体如下：

新注册成立的企业：

必须在公司成立满一年后才能进行名称变更。

已经注册的企业：

原则上在名称经核准登记注册后，无特殊原因在1年内不得申请变更。

因此，无论是新注册的企业还是已经注册的企业，都需要在公司成立满一年后才能申请变更名称。此外，企业应当在变更事项发生之日起30日内向登记机关申请变更登记。

建议在变更公司名称前，先咨询当地工商行政管理部门或专业律师，以确保符合相关法律和规定。