泰安作为城市名称的历史可追溯至公元前200年，其名称演变与泰山密切相关，具体可概括如下：

最早起源

泰安因泰山得名，古语“泰山安则四海皆安”蕴含“国泰民安”的寓意。春秋时期，齐国在泰山附近建立第一个城市——博邑（旧县村址），标志着泰安城市雏形的形成。

名称演变

秦汉时期：

公元前200年设泰山郡，郡治初设于博县（今泰安城东25公里处）。 - 隋唐时期：公元596年设汶阳县，后改为博城县，至唐中后期因岱庙形成城市雏形。 - 宋元明清时期：

北宋开宝五年（972年）迁县治至岱岳镇（今泰安市区），泰安正式成为县级行政单位。 - 元代设泰安州，明、清时期改为泰安府，府县治所均设于岱岳镇。

历史意义

泰安名称的演变反映了泰山在古代中国政治、文化中的核心地位。自秦汉以来，泰山始终是中央政权封禅祭祀的圣地，其地位的提升直接推动了泰安城市的形成与发展。

综上，泰安作为城市名称已有 2500多年历史，其名称与泰山的文化象征紧密相连。