中华孝道的起源可以追溯到 5000年前的原始父系氏族社会。当时，由于生产力的发展，出现了私有财产，进而催生了私有财产的继承和父系氏族家庭的产生。在这样的社会背景下，家庭成员之间形成了父慈子孝、兄友弟恭的亲情关系，这种亲情逐渐升华为自觉的道德行为，从而产生了孝的观念和孝的文化。

在夏商时期，孝文化“由礼入法”，成为人人必须遵循的伦理规范。到了周朝，孝文化得到了重大发展，确立了“以孝治家”和“以孝治国”的双重职能。孔子和他的弟子在《孝经》中对孝进行了全面的论述，将孝上升到理论高度，使其成为孝道。

因此，中华孝道的起源可以追溯到5000年前的原始父系氏族社会，并在夏商时期逐渐形成伦理规范，到周朝进一步发展和系统化。