海底的虫类生物种类繁多，根据其形态学特征和生存环境，可归纳为以下几类：

一、主要类群及代表物种

星虫动物门（约300种）

两侧对称、不分节段的蠕虫状动物，体长2-72厘米，常见于浅水区。其身体分为吻部、管足和躯干，受威胁时可收缩成球状（如花生蠕虫）。

环节动物门（如蚯蚓、沙虫）

体表有环状节片，部分种类生活在海底沙质或岩石缝隙中，以藻类或有机碎屑为食。

扁形动物门（如涡虫、吸虫）

身体扁平，具有吸盘，常寄生在其他生物体内或附着在基质上。

线虫动物门（如蛔虫、钩虫）

长筒形身体，多寄生在土壤或水中，少数种类生活在海洋环境。

节肢动物门（如螃蟹、虾类）

分节肢体，具外骨骼，适应性强，广泛分布于浅海及深海。

二、特殊生存环境的虫类

深海极端环境：

如巨型管虫、深海蜘蛛（如Colossendeis colossea）等，适应高压、低温条件。

热液喷口与深海沉积物：存在管虫、蠕虫等特殊形态生物，依赖化学合成营养。

三、其他相关生物

部分被误称为“虫”的生物实际为软体动物（如章鱼、鱿鱼）或节肢动物（如虾、螃蟹），需注意区分。

以上分类综合了多个权威来源，涵盖常见及稀有物种。若需更详细的物种信息，可参考专业海洋生物学资料。