《出师表》中写尽诸葛亮一生的千古名句是“鞠躬尽瘁，死而后已”。这句话充分表达了诸葛亮对蜀汉国家事务尽心尽力的奉献精神，成为了后世传颂的名言。

另外，“受任于败军之际，奉命于危难之间”也体现了诸葛亮在国家危难时刻挺身而出的勇气和担当，同样是对其一生贡献的精准概括。

建议：在引用或了解诸葛亮及《出师表》时，优先使用权威、高置信度的资料，以确保准确传达其思想精髓。