有典故的感恩谢师的成语包括：

鞠躬尽瘁：

形容竭尽心力，死而后已。

呕心沥血：

比喻极度劳心苦思，多用于文艺创作或研究，亦指倾吐真情或怀抱真诚。

感恩戴德：

出自《三国志·吴志·骆统传》，表示对别人恩惠的感激和尊敬。

孜孜不倦：

出自《后汉书·耿弇传》，表示勤奋不懈，对学生严格要求，体现了老师的敬业精神。

耳提面命：

出自《论语·颜渊篇》，表示教诲的殷勤恳切。

良师益友：

出自《论语·述而》《论语·季氏》，用于形容和自己亦师亦友的朋友。

教导有方：

出自清吴研人《二十年目睹之怪现状》第九十九回，表示教育引导很有办法。

循循善诱：

出自《论语·述而》《论语·季氏》，表示善于引导别人进行学习。

诲人不倦：

出自《论语·述而》，表示教导人时耐心而不知疲倦。

兢兢业业：

形容做事小心谨慎，认真踏实。

尽心竭力：

形容做事十分认真负责。

虚怀若谷：

形容非常谦虚。

勤勤恳恳：

形容对人对事诚恳、热情。

一丝不苟：

形容办事认真细致，一点儿不马虎。

克己奉公：

严格要求自己，一心为公。

春风化雨：

比喻良好的熏陶和教育。

润物无声：

比喻教育方式潜移默化，不显山露水。

十年树木，百年树人：

比喻培养人才是长久之计。

高山仰止：

比喻对高尚的品德或高深的学问仰慕而止步。

有教无类：

指教育不分贵贱、贫富，人人都有受教育的权利。

这些成语都表达了感恩谢师之情，适用于不同的场合和语境。