王老吉在其发展历程中，至少有一个名字。

王老吉创立于清道光年间（1828年），由创始人王泽邦所创，被公认为凉茶始祖。王泽邦于1883年辞世后，王家第三代分家，其中王恒裕迁往香港定居，而留在广东的王恒辉、王瑞恒兄弟继续经营王老吉远恒济。1911年，广州王老吉远恒济以葫芦招牌为记在中华民国政府获准注册。1936年，王远珍再注册了“王老吉公孙父子图”商标。新中国成立后，1956年公私合营，王老吉收归国有企业羊城药厂，最终被划归到今天的广州药业集团旗下。1992年，羊城药业（广药集团王老吉药业公司前身）利用传承了一百多年的凉茶配方开创性地生产出盒装王老吉和罐装王老吉凉茶，成为国内最早的凉茶植物饮料。1995年之前，罐装王老吉一直由广药集团生产经营，1995年之后，广药集团授权鸿道集团在一定期限内生产经营红色罐装和红色瓶装王老吉，而广药集团则经营盒装王老吉。盒装王老吉已经成为利乐装饮料的第一品牌。