教师节的设立是为了肯定教师为教育事业所做的贡献，提高教师的社会地位，并激发广大教师从事教育事业的积极性。中国第一个教师节是在1985年设立的，因此，2021年9月10日是第37个教师节。

设立教师节的初衷是为了表彰教师的辛勤付出和对社会的贡献。1985年1月21日，第六届全国人大常委会第九次会议决定将每年的9月10日定为中国的教师节。从那时起，每年的9月10日成为了庆祝教师节的日子，至今已经是第37个年头。

尽管在1932年，民国政府曾规定6月6日为教师节，但这个节日并没有得到广泛的认可和庆祝。新中国成立后，曾一度将“五一国际劳动节”作为教师节，但也没有形成单独的活动和特色。

因此，综合以上信息，可以得出结论：2021年9月10日是第37个教师节。