孔子的教育思想形成于春秋战国时期，这是一个社会变革和文化发展的时代。具体来说，其思想形成背景包括以下几点：

社会变革：

随着周朝的衰落，诸侯争霸，社会动荡不安，人们开始反思传统价值观和道德观念。这种社会背景促使孔子思考如何通过教育来培养有道德品质的人，以改善社会状况。

士人阶层的兴起：

士人阶层开始活跃于政治、文化等领域，他们强调个人修养和才华，对教育产生了新的需求。孔子认为教育应该面向所有人，不分贵贱，这体现了他对士人阶层需求的回应。

文化下移：

随着社会的发展，文化知识逐渐从上层社会向平民阶层传播，促进了教育的普及。孔子提倡“有教无类”，使教育对象不再局限于贵族或富人，这推动了教育的普及和平等。

个人经历：

孔子出生于没落奴隶主贵族家庭，长期生活在下层人物中，了解人民的愿望和要求。他又有与当权者交往的机会，进可为官，这使他的教育思想既有忠君的一面，也有爱民的一面。

文化熏陶：

孔子自幼受到西周文化的熏陶，对周礼非常熟悉和钦佩，他的教育思想中融入了对周礼的尊重和继承。

政治理想：

孔子希望实现“天下为公”的大同社会，他认为教育是达到这一理想的重要手段。他提倡通过教育培养具有高尚品德和才能的人才，以实现社会的改良和进步。

教育方法：

孔子在教学过程中，注重启发学生的积极性和独立思考能力，主张“因材施教”，强调学习与实践相结合。

综上所述，孔子的教育思想是在春秋战国时期社会变革的大背景下，结合他的个人经历和对周礼的深刻理解，以及他对社会进步和政治理想的追求而形成的。这些思想不仅在当时具有先进性，而且对后世的教育产生了深远的影响。