老马识途这个成语出自《韩非子·说林上》。故事讲述的是春秋时期，齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的山戎。在胜利返回的途中，齐军因为不熟悉地形，走进了一个峡谷，迷失了方向。管仲建议利用老马的识途能力，挑选几匹老马在前面领路。最终，大军跟随老马走出了迷谷，找到了回齐国的大路。

这个成语比喻有经验的人对事情比较熟悉，能够在某个方面发挥指引、引导作用。