刘备借荆州的故事梗概如下：

赤壁之战后：

荆州七郡被刘备、曹操、孙权三家瓜分。曹操占据南阳郡，孙权得到江夏郡和南郡，刘备得到荆州南部四个郡（长沙、零陵、桂阳、武陵）。

刘备屯兵公安：

刘备在公安屯兵，不利于发展，因此向孙权两次提出借荆州的南郡。东吴鲁肃劝说孙权暂时将南郡借给刘备，以便刘备站稳脚跟，与东吴一起抵御曹操。

孙权借出南郡：

孙权考虑到曹操的压力和孙刘联盟的重要性，最终决定将荆州的南郡“借”给刘备。同时，孙权将荆州的江南岸的地盘分给刘备，刘备在油口建立公安城。

刘备的统治与还郡：

刘备得到南郡后，逐渐巩固了自己在荆州的统治，并通过联姻、安抚本地士族等手段，逐渐巩固了自己在荆州的地位。后来，刘备得到蜀川，但并没有交还南郡。孙权多次向刘备索要荆州，但刘备以各种理由推脱。最终，在曹操进军的情况下，刘备与孙权重新划分荆州，以湘水为界，长沙、江夏、桂阳三郡以东属于孙权；南郡、零陵、武陵以西属于刘备。

“借荆州”的误解：

民间有歇后语“刘备借荆州—有借无还”，给世人的印象是刘备在耍赖，借东西不还。实际上，刘备所借的只是荆州的南郡，并且后来已经加倍偿还给东吴。

总结：

刘备借荆州的故事实际上是刘备通过孙权的支持，暂时获得了荆州的南郡，以便巩固自己的势力，并最终通过重新划分荆州，实现了对荆州的实际控制。尽管存在“有借无还”的误解，但刘备实际上只借了南郡，并且后来已经归还了部分荆州领土。