苏轼的励志诗词包括以下几首：

《和子由黾池怀旧》

人生到处知何似，应似飞鸿踏雪泥。

泥上偶然留指爪，鸿飞那复计东西。

《江城子·密州出猎》

老夫聊发少年狂，左牵黄，右擎苍，锦帽貂裘，千骑卷平冈。

为报倾城随太守，亲射虎，看孙郎。

《赠刘景文》

荷尽已无擎雨盖，菊残犹有傲霜枝。

一年好景君须记，最是橙黄橘绿时。

《春宵》

春宵一刻值千金，花有清香月有阴。

歌管楼台声细细，秋千院落夜沉沉。

《满江红·写怀》

江汉西来，高楼下、葡萄深碧。

君是南山遗爱守，我为剑外思归客。

《贺新郎 夏景》

乳燕飞华屋，悄无人、桐阴转午，晚凉新浴。

手弄生绡白团扇，扇手一时似玉。

《永遇乐》

彭城夜宿燕子楼，梦盼盼，因作此词。

《定风波·莫听穿林打叶声》

莫听穿林打叶声，何妨吟啸且徐行。

《望江南·超然台作》

试上超然台上看，半壕春水一城花。

《赤壁怀古》

大江东去，浪淘尽，千古风流人物。

这些诗词不仅表达了苏轼对人生的深刻感悟，还展现了他面对困境时的乐观和豁达态度，非常适合用来激励人心。