《秋天的怀念》这篇文章中，史铁生主要采用了正面描写和侧面描写相结合的手法来刻画母亲的形象和表达情感。

正面描写

动作描写：文章中详细描述了母亲的动作，如“悄悄地躲出去，在我看不见的地方偷偷地听着我的动静”、“眼边红红的，看着我”、“扑过来抓住我的手，忍住哭声说”等，这些直接描绘了母亲对儿子的关爱和担忧。

语言描写：通过母亲的话语，如“听说北海的花儿都开了，我推着你去走走”、“不，我不去!”等，展现了母亲的温柔和耐心。

细节描写：文章中还包含了许多细节描写，如母亲默默承担家庭责任、对儿子的情绪变化非常敏感等，这些细节描写使母亲的形象更加立体和真实。

侧面描写

通过“我”的叙述：文章以第一人称“我”的视角叙述，通过“我”对母亲行为的观察和感受，间接展现了母亲的坚强和无私。例如，“我”因双腿瘫痪而陷入绝望与暴躁，是母亲无言的爱与坚持，如同一缕温暖的阳光，穿透了生活的阴霾，照亮了前行的道路。

环境的烘托：通过描写秋天的景色，如“望着望着天上北归的雁阵”、“听着听着李谷一甜美的歌声”等，烘托出“我”内心的孤独和苦闷，从而反衬出母亲对“我”的关爱和陪伴。

综上所述，史铁生在《秋天的怀念》中通过正面描写和侧面描写相结合的手法，生动地刻画了一位母亲对儿子深沉的爱与牺牲，使文章更加生动形象，情感真挚，令人感动。