在中国历史上，有许多各民族友好交往的动人故事，以下是一些著名的例子：

孔繁森的故事

孔繁森是一位汉族干部，在母亲年迈、三个孩子未成年、妻子体弱多病的情况下，两次响应国家号召，主动要求进藏工作。他把藏族人民当做自己的亲人，关心他们的疾苦，为藏族牧民看病、治病，用自己的收入给生活不好的牧民买衣买粮，还抚养了两个藏族孤儿。孔繁森因公殉职后，成千上万的藏民失声痛哭，在他的墓周围，老百姓敬献的哈达堆成了雪白的小山。

昭君出塞

王昭君，原为汉宫宫女，在后宫被冷落多年。公元前54年，匈奴杰出的首领呼韩邪单于为了匈奴的统一，决议与汉朝和亲。王昭君主动请缨，远嫁至漠北的匈奴，为匈奴呼韩邪单于稽侯珊之阏氏。她的出塞使得汉匈维持了半个多世纪的和平友好。

文成公主入藏

唐太宗时期，吐蕃赞普松赞干布派遣大相噶尔东赞为请婚使者，赴长安请婚。唐太宗将文成公主嫁给松赞干布，并诏令礼部尚书江夏王李道宗为主婚使，持节护送文成公主入蕃。文成公主入藏后，汉藏两族的友谊有了很大的发展，今天拉萨市的布达拉宫和大昭寺内还供奉着松赞干布和文成公主的塑像。

张骞出使西域

张骞是西汉时伟大的探险家，他自请出使西域，历经13年，足迹遍及天山南北和中亚、西亚各地。张骞的出使不仅开辟了“丝绸之路”，还促进了中国和中西亚各国的经济文化交流。

凉州会盟

凉州会盟，又称“凉州会谈”，是蒙古大汗窝阔台三皇子、西路军统帅阔端为统一西藏而实施的恩威并举的策略。通过这次会盟，蒙古与西藏建立了和平友好的关系。

彝海结盟

“彝海结盟”是中国共产党的民族政策在实践中的第一次体现和重大胜利。在长征过程中，中国工农红军提出了“中国工农红军，解放弱小民族；一切夷汉平民，都是兄弟骨肉”等主张，为革命胜利后制定民族政策和民族区域自治制度打下了坚实的基础。

这些故事不仅展现了各民族之间的友好交往，还体现了中华民族的团结和融合。它们在中国历史上留下了深刻的印记，成为后人学习和传承的宝贵财富。