"老马识途"这个成语出自春秋时期，具体时间为公元前663年。这个成语的典故与齐桓公和他的相国管仲有关。当时，齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的山戎。在战争胜利后，齐军准备返回，但由于在沙漠中迷路，无法找到回家的路。管仲提出利用老马的识路能力，最终成功找到归途。

这个成语的寓意是指经验丰富的人对事情比较熟悉，能够在复杂的情况中起到引导和指引的作用。