王明阳的哲学，即心学，是一个完整的思想体系，其核心思想是 致良知。致良知不仅是他心学的基柱，也是其思想体系的核心。王阳明认为，良知是人类内在的道德意识，是天赋的道德观念，它包括恻隐之心、羞恶之心、辞让之心、是非之心等，是人判断是非善恶的唯一标准。致良知的实践要求人们不断反思自己的行为和思想，从而保持良好的道德品质，并将良知推广到事事物物，使自己的行为符合天理。

王阳明的心学体系还包括以下方面：

心即理：

王阳明认为，宇宙间的一切道理都存在于人的“心”中，“心”是道理的源泉和基础。这一思想强调人的心灵中已经包含了一切真理，只要发掘心中的真理，就能够理解自我、他人和天地之间的关系。

知行合一：

王阳明主张通过思想的洞察和实践的实现来达到完善自我的目的。他认为，人的知识和行为应该是一致的，知则必行，不行不足谓之知；真知则必行，不行终非真知。知行合一并进不可分离，是王阳明心学的另一个重要内容。

万物一体之仁：

王阳明提出，天地万物以人为中心，人心便是天地鬼神的主宰，人的良知也是草木瓦有的良知。他强调，圣人之心应以天下万物为一体，每一个人都应将自己的良知是非推广到天下，以此救社会于水火之中。

综上所述，王明阳的哲学体系以“致良知”为核心，通过“心即理”、“知行合一”和“万物一体之仁”等思想，构建了一个完整而深刻的思想体系。这些思想不仅对当时的社会产生了深远影响，也对后世产生了重要的启示作用。