“知行合一”这一概念最早出自《礼记·大学》，但广泛流传和使用则是在王阳明（王守仁）的《传习录》中得到了进一步的阐述和发展。

《礼记·大学》

原文：“大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。”

解释：这句话强调了理论和实践的统一，不可过分偏重一边，精益求精，达到最完美的地步。

《传习录》

原文：“只説一箇知，已自有行在； 答 其他答案 知行合一出自《传习录》, “知行合一”意思是，认识与实践才能成为统一的行为，既有明察，对某事物或道理理解深刻，也有精确的行动｡来完善对事物的理解.两者是合二为一，互相促进｡”

解释：王阳明在《传习录》中进一步发展了“知行合一”的思想，强调认识和实践是统一的，既有深刻的理解，也有精确的行动，两者相互促进。

因此，“知行合一”这一概念虽然最早出自《礼记·大学》，但王阳明在《传习录》中的阐述使其在哲学和教育领域得到了更广泛的认可和应用。