是的，崔莺莺和张生在元曲《西厢记》中最终走到了一起。以下是他们故事的详细经过：

相遇与相爱：

张生在普救寺邂逅了崔莺莺，两人一见钟情，并在红娘的帮助下私下订了终身。

分离与考验：

由于崔莺莺的母亲崔夫人不同意他们的婚事，张生被迫离开普救寺赴京赶考。在张生离开后，郑恒散布谣言，说张生已被魏尚书招为东床佳婿，崔夫人再次将莺莺许配给郑恒。

张生的成功：

张生在考试中取得状元，并写信向崔莺莺报喜。此时，真相大白，郑恒羞愧难言，含恨自尽。

终成眷属：

张生以河中府尹的身份归来，与崔莺莺终成眷属。

因此，崔莺莺和张生的爱情故事以有情人终成眷属的结局告终。