越俎代庖的故事出自《左传·宣公十年》，讲的是越国的大夫僖公因为贪恋美食，派人到周朝拜访庖人（负责烹饪的官员），导致越国没有自己培养庖人的能力。后来，越国的国君意识到这个问题，决定不再因私欲而忽视培养本国的庖人技能。

另一个相关的故事是唐尧与隐士许由的故事。唐尧想把帝位让给许由，但许由坚辞不受，认为治理天下是唐尧的职责，自己不应越俎代庖。

这两个故事都表达了“越俎代庖”的含义，即不懂专业知识或技能的人想要代替专业人士去做某件事，结果往往无法达到专业水准，自食其果。