窦娥让婆婆祭奠她主要出于以下几种思想感情：

难以舍别婆婆：

窦娥在临死前反复叮嘱婆婆要祭奠她，这表现了她对婆婆深深的挂念和不舍。

让婆婆有所寄托：

窦娥安排婆婆做这些事情，是希望婆婆在失去她之后有所寄托，以免婆婆感到孤独和痛苦，甚至产生轻生的念头。

增强悲剧气氛：

窦娥的请求和哭诉增强了戏剧的悲剧气氛，使观众更加深刻地感受到她的无辜和冤屈。

突出社会黑暗：

窦娥临刑前让婆婆祭奠她，也反映了当时社会的黑暗和不公。白发人送黑发人，白发人祭奠黑发人，这种安排更加突出了社会的不合理和窦娥所遭受的冤屈。

体现善良和孝顺：

窦娥在临终前仍然关心婆婆的悲痛，希望婆婆能够安康，这体现了她作为一个普通人的善良和孝顺品质。

综上所述，窦娥让婆婆祭奠她的行为不仅是对婆婆深深的挂念和孝顺，也是通过这种方式增强戏剧的悲剧气氛，反映社会黑暗，并希望婆婆在失去她之后有所寄托，减轻她的痛苦。