在中国历史上，有许多被广泛尊敬的道德正义英雄。以下是一些著名的例子：

关羽：

三国时期蜀汉的名将，以忠诚、正义和勇猛著称。他不仅在战场上表现出色，还在民间被尊为“关公”，象征着忠义。

文天祥：

南宋的政治家、文学家和爱国诗人，以坚定的抗元立场和崇高的民族气节闻名，最终因拒绝投降而被俘并牺牲，留下了《正气歌》等感人作品。

岳飞：

南宋时期的抗金名将，以军事才能和爱国精神著称，被后世尊为民族英雄，位列南宋中兴四将之首。

司马迁：

西汉的史学家和散文家，因替李陵辩解而受宫刑，但仍坚持完成《史记》，被后世尊称为“史迁”或“太史公”。

苏武：

西汉时期的外交官，被扣留匈奴十九年持节不屈，最终获释回汉，被列为麒麟阁十一功臣之一。

屈原：

战国时期的爱国诗人，因政治主张被流放，最终在绝望中投江自尽，端午节纪念他。

范仲淹：

北宋时期的名臣，以政治才能和文学成就著称，主张“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”，深受百姓爱戴。

于成龙：

清朝时期的著名官员，以清廉公正著称，深受百姓尊敬。

包拯：

北宋时期的名臣，以公正无私、刚正不阿著称，被后世尊称为“包青天”。

司马光：

北宋时期的政治家、历史学家，主编了《资治通鉴》，以严谨的治学和公正的品格闻名。

这些人物不仅在历史上留下了深刻的印记，他们的精神和品质也成为了中国文化中的重要组成部分。