这三首诗都描绘了古代儿童的日常生活，通过不同的场景和细节，刻画了儿童 无忧无虑、天真烂漫的形象。这些诗歌表达了诗人对童年时光的怀念和对儿童天真无邪天性的赞美。

《牧童》：

这首诗由唐代诗人吕岩创作，描绘了一位牧童在黄昏后晚归休息的情景。诗中的牧童悠闲自在，无忧无虑，连蓑衣也不脱就躺在月夜中，表达了对远离喧嚣、安然自乐生活的向往。

《舟过安仁》：

宋代诗人杨万里在这首诗中描绘了两个小儿在船头以伞使风的场景。诗中的小儿聪明伶俐，天真可爱，他们的行为透出孩童特有的奇思妙想，展示了无忧无虑的生活状态。

《清平乐·村居》：

辛弃疾在这首词中描绘了一个农村家庭的日常生活，其中小儿顽皮淘气，趴在溪边剥莲蓬。词中通过描绘一家五口各具情态的形象，表现了人情之美和生活之趣，同时也表达了对乡村晚景的喜爱和赞美。

综上所述，这三首诗通过不同的手法和场景，刻画了古代儿童无忧无虑、天真烂漫的形象，并表达了诗人对童年时光的怀念和对儿童天真无邪天性的赞美。