“鱼和熊掌不可兼得”出自《孟子·告子上》，原文为：“鱼，我所欲也；熊掌，亦我所欲也。二者不可得兼，舍鱼而取熊掌者也。” 这句话的意思是，鱼和熊掌都是人们所喜欢的东西，但它们不能同时得到，必须舍弃其中一个。这里的“鱼”和“熊掌”并不是指真正的鱼和熊掌，而是用来比喻两种不同的选择或价值观念。

孟子的这句话强调了在面对选择时，应该如何取舍。当两个目标或价值不能同时实现时，人们需要根据自己的价值观和目标来做出决策。这个成语后来被广泛用来形容在面临艰难选择时，必须做出取舍的情况。