爱因斯坦的相对论是关于时空和引力的基本理论，主要由阿尔伯特·爱因斯坦创立。这个理论包括狭义相对论和广义相对论两部分。

狭义相对论

提出时间：1905年

核心原理：

光速不变原理：在任何惯性参考系中，光在真空中的传播速度都是恒定的，约为299,792,458米/秒。

相对性原理：物理定律在所有惯性参考系中都是相同的，不存在任何绝对的参考系。

主要结论：

时间膨胀：当物体以接近光速的速度运动时，时间会变慢，这是通过洛伦兹变换得出的结论。

长度收缩：当物体以接近光速的速度运动时，沿运动方向的长度会变短。

质能等价：质量和能量可以互换，这由著名的公式E=mc²得出。

广义相对论

提出时间：1915年

核心原理：引力是由于时空的弯曲引起的，而不是传统意义上的力。

主要结论：

时空弯曲：在强引力场下，时空会发生弯曲，物体在其中的运动轨迹会受到这种弯曲的影响。

引力波：广义相对论预测了引力波的存在，即引力通过时空传播的波动。

黑洞：广义相对论预测了黑洞的存在，即在足够强的引力场中，物质会塌缩成一个密度无穷大、体积无穷小的奇点。

爱因斯坦的相对论极大地改变了人类对宇宙和自然的“常识性”观念，提出了“同时的相对性”、“四维时空”、“弯曲时空”等全新的概念，是现代物理学的基石之一。