雨露计划 并没有明确规定一个家庭只能申请一次。以下是一些关键信息：

申请次数

雨露计划没有明确指出一个家庭只能申请一次。根据现有信息，只要符合条件，家庭可以申请多次补助。

补助对象

雨露计划的补助对象是农村建档立卡贫困户家庭的子女，接受中、高等职业教育的孩子。

补助金额和时间

补助金额为每年2次，每次1500元人民币。

申请条件

补助对象必须是农村建档立卡贫困户家庭的子女，即使户口迁出本村落户学校也可以得到补助。

综上所述，雨露计划并没有限制一个家庭只能申请一次补助。只要家庭符合条件，子女接受中、高等职业教育，就可以根据规定申请补助。建议您咨询当地扶贫部门或相关机构，获取更详细和准确的信息。