形容从容不迫闲适自得的样子的四字成语有：

优哉游哉：

形容从容不迫，悠闲自在的样子，出自《诗经·小雅·采菽》。

逍遥自在：

无拘无束，安闲自得，出自白居易《菩提寺上方远眺》。

自得其乐：

自己能从中得到乐趣，出自《辍耕录》。

气定神闲：

形容一种悠然自在镇定的心境与状态。

神闲气静：

神气悠闲安静。

安闲自在：

安静清闲，自由自在，形容清闲无事。

安闲自得：

自得：自己感到舒适，安静清闲，感到非常舒适。

恬然自得：

恬然：安适愉快的样子，形容高兴而满足的样子。

悠然自得：

形容从容不迫，悠闲自在的样子。

悠游自得：

形容从容不迫，悠闲自在的样子。

从容自若：

从容：不慌不忙，很镇静；自若：自在，如常，保持原样。不慌不忙，沉着镇定。

处之泰然：

形容沉着镇定，不慌不忙。

泰然自若：

镇定自如，形容在紧急情况下不慌不乱，当作没什么事情似的。

好整以暇：

形容既严整有序，又从容不迫的样子。

这些成语都可以用来形容从容不迫、闲适自得的状态，具体使用哪个成语可以根据语境和需要表达的侧重点来选择。