教师节的来历可以追溯到1931年，当时教育家邰爽秋和程其保等人在南京中央大学集会，发表宣言，提出改善教师待遇、保障教师工作和增进教师修养的目标，并议定6月6日为教师节，也称双六节。尽管这个教师节没有被当时的政府承认，但在各地产生了一定影响。

1939年，国民党政府决定将孔子的生日8月27日定为教师节，并颁发了《教师节纪念暂行办法》，但当时未能在全国推行。

新中国成立后，中央人民政府曾恢复6月6日为教师节，但执行结果并不理想。

1951年，中华人民共和国教育部和中华全国总工会共同商定，将教师节与“五一”国际劳动节合并一起作为我国教师节，但由于种种原因，实际上并未实行。

1985年1月，第六届全国人大常委会第九次会议决定将每年的9月10日定为教师节。这一决定标志着现代意义上的教师节的确立，从此教师们有了自己的节日。

教师节的设立旨在提高全社会对教师职业的重视和尊重，表彰教师在教育事业中的辛勤付出和卓越贡献。