古代水上交通工具种类繁多，用途广泛，主要包括以下几种：

船

黄船：明代的御用船。

马船：用于由川滇转送马匹，永乐迁都北京后专用运送官物。

快船：水军征战用。

海运船：备使西洋诸国。

供应船：为皇室捕渔用。

后湖船：在南京后湖，为楼座船，供游览用。

战船：征战用。

粮船：分为遮洋船和浅船两种，均用于漕运。

水驿船：用于水路驿站。

应差船：包括沙船、便民船、黄快船、楼唬船、宣楼船、大江差船等，备官府随时差遣。

救生船：专于江河激流险滩处备抢险救生用。

浮梁渡船：藉以渡河用。

筏

簰：用竹或木材平排编扎成的交通工具，常用于江河上游水浅处，既可用于载人，也可用于运送木材或竹材。

独木舟

平底独木舟、 尖头方尾独木舟和 尖头尖尾独木舟：较原始的船型，用于水上运输和战争。

帆船

利用风力前进，增加人类在水面上前进的速度，因风致远，使航海成为可能。

其他

羊皮筏子：古称“革船”，在黄河上使用约1500多年，制作筏子需要使用山羊的皮。

这些水上交通工具在古代不仅用于日常生活和运输，还在战争、文化交流等方面发挥了重要作用。随着时代的发展，这些工具逐渐被更为先进的船只所取代，但其历史和文化价值依然值得珍视。