孝敬父母确实需要从点滴小事做起，而不是仅仅在礼节上做到周全。以下是一些相关的诗句和诗句，它们都表达了这一思想：

孝在于质实，不在于饰貌

这句诗强调了孝顺父母在于实质而不在于表面的形式，要从内心真正关心父母，为父母做实事。

谁言寸草心，报得三春晖

这句诗意味着即使是一寸高的小草，也要感激春天的阳光照耀。在这里，“寸草”象征着子女，“三春晖”则代表父母对子女的关爱。这句诗意味着子女应该珍惜父母的养育之恩，从点滴小事做起，用实际行动来孝敬父母。

慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归，谁言寸草心。报得三春晖

这首诗通过描写母亲为孩子缝制衣物，表达了母亲对子女的关爱和期望。诗句中的“寸草心”也象征着子女，而“三春晖”则代表父母的养育之恩。

家有一老，如有一宝。父在观其志，父没观其行，孝敬父母通常可以代替最高贵的感情

这句谚语强调了孝敬父母的重要性，认为孝敬父母可以替代最高贵的感情。

出入扶持须谨慎，朝夕伺候莫厌烦。父母呼，应勿缓；父母命，行勿懒。劳苦莫教爹娘受，忧愁莫教爹娘耽

这些诗句详细描述了子女在日常生活中应该如何照顾父母，强调了孝敬父母需要从日常小事做起。

晨起扫尘埃，为父奉早茶。夜来问寒暖，为母理旧发

这首诗通过描写日常生活中的小事，展现了孝敬父母需要从点滴做起。清晨打扫卫生，为父母奉上早茶；晚上关心父母冷暖，为父母整理头发。这些看似微不足道的小事，却能体现对父母的关爱和孝顺。

孝子之养也，乐其心，不违其志。——《礼记·内则》

这句话强调了孝子要让父母心情愉悦，不违背他们的意愿，从身边的小事做起，关心和照顾父母。

综上所述，孝敬父母不仅需要在礼节上做到周全，更重要的是要从日常生活中的点滴小事做起，真正关心父母，为他们提供实质性的帮助和关爱。