霍金的名言“永远记得仰望星空” 是的，他确实说过这句话。霍金在多个场合和作品中都强调了这句话，它传达了他对宇宙的好奇和对生活的积极态度。以下是一些具体的引用：

1. “记住要仰望星空，不要低头看脚下。”

2. “无论生活如何艰难，请保持一颗好奇心。你总会找到自己的路和属于你的成功。”

3. “如果你能够幸运的找到真爱，记住，那是非常珍贵的，不要对其置之不理。”

这些名言不仅体现了霍金对科学的热爱和对未知的探索精神，也激励人们保持好奇心和对生活的积极态度。