关于虚心听取别人意见的历史故事，以下是一些著名的例子：

晋文公与智者的故事

晋文公是一个非常骄傲的君主，总是认为自己的观点是对的，不愿意听从别人的意见。有一天，他遇到了一位智者，智者告诉他：“做国家的统治者，不仅要有智慧，还要有虚心听取别人的意见的品质。”晋文公听了智者的话，非常感悟和震撼，开始认真听取别人的意见，并从他们的意见中吸取营养，不断提高自己的思考能力和决策能力。有一次，晋文公的重臣郑国储向他提出了一个很好的建议，晋文公最初没有认真听取，但后来意识到自己的错误，并公开赞扬了郑国储的智慧和正确的意见，表明他愿意听取不同的意见并尊重别人的想法。

唐太宗与魏征的故事

唐太宗李世民是唐朝的第二位皇帝，也是一位善于听取他人意见的领袖。他经常与魏征等大臣讨论国事，虚心接受他们的建议。魏征曾对唐太宗说：“多听听各方面的意见，就明智；只听单方面的话，就昏庸。”唐太宗连连点头，表示赞同，并在魏征去世后悲痛地说：“用铜做镜子，可以看出衣帽穿着是否整齐；用历史做镜子，可以明白各个朝代为什么兴起和没落；用人做镜子，可以清楚自己与别人的差距和得失。今天魏征不在了，我真是失掉了一面好镜子啊!”

楚汉相争与刘邦的故事

在楚汉相争时期，刘邦力量较弱，但他积极听取张良、萧何、韩信的意见，做出正确抉择，最终建立了西汉大业。而项羽刚愎自用，不听取范增的意见，最终四面楚歌，自刎乌江。

齐景公与晏子的故事

齐景公爱喝酒，连续喝七天七夜不停止。大臣弦章劝他戒酒，否则就赐死他。晏子后来觐见齐景公，建议他以国事为重，戒酒。齐景公最终听从了晏子的建议，戒酒并公开赞扬了弦章的智慧和正确的意见。

宋太祖与赵普的故事

宋太祖赵匡胤在采纳了赵普的建议后，成功策划了陈桥兵变，从而黄袍加身，建立了宋朝。

徐悲鸿与农民的故事

现代画家徐悲鸿被誉为“画坛金陵三杰”之一。有一次，他在画展上评议作品时，一位农民打扮的人指出他画上的鸭子画错了。徐悲鸿听到后，不仅没有生气，反而谦虚地接受了这个建议，并感谢农民的指正。

这些故事都表明，虚心听取别人的意见对于个人和国家的成功至关重要。通过倾听不同的声音，可以做出更明智的决策，避免错误，从而实现更大的成就。