在中国历史上，有许多敢于直谏的贤臣和从谏如流的明君。以下是一些著名的例子：

魏征和唐太宗李世民

魏征是唐朝著名的谏臣，以刚直不阿、敢于直言著称。唐太宗李世民在位期间，魏征多次冒死直谏，甚至在大怒之际也不退让。唐太宗对魏征的直言有时也感到敬畏，例如，有一次他本来想去打猎，但因魏征的劝谏而放弃了这个念头。魏征还通过故意拖延奏事，使得唐太宗的鹞子闷死在怀中。

齐桓公与管仲

齐桓公能够听鲍叔牙的建议，任用仇人管仲为相，并虚心接受管仲提出的“尊王攘夷”的建议，最终成就霸业。管仲的忠诚和辅佐使得齐国成为春秋五霸之一。

齐威王与邹忌

邹忌通过巧妙的方法讽谏齐威王，使其广开言路，最终使齐国国力强盛。邹忌的故事成为善于进谏、讲究方法的典范。

刘备与诸葛亮

刘备三顾茅庐请出诸葛亮，诸葛亮则尽心辅佐刘备，提出了许多重要的军事和政治建议。刘备对诸葛亮的信任和诸葛亮的忠诚，成为历史上用人不疑、从谏如流的典范。

伍子胥与吴王夫差

伍子胥多次劝谏吴王夫差，指出越国的潜在威胁，并建议夫差先灭越。尽管夫差最终没有采纳伍子胥的建议，但伍子胥的忠诚和远见仍被后人称道。伍子胥因直言不讳而被赐死，但他的预言最终成真，吴国被越国所灭。

比干与商纣王

比干是商朝末期的忠臣，因屡次进谏而被剖心，其悲壮的牺牲成为了忠诚与牺牲精神的象征。

关龙逄与夏桀

关龙逄是夏朝末代君主桀的臣子，因冒死进谏而被杀害，其忠诚与勇敢成为后世忠臣的楷模。

这些例子表明，敢于直谏的贤臣和从谏如流的明君在中国历史上屡见不鲜，他们的行为和品质对国家的稳定和昌盛起到了重要作用。