感恩父母健在的诗词有很多，以下是一些例子：

《诗经》中的“哀哀父母，生我劬劳。”

《劝孝歌》中的“尊前慈母在，浪子不觉寒。”和“万爱千恩百苦，疼我孰知父母。”

《小儿语》中的“万爱千恩百苦，疼我孰知父母。”

李商隐的《送母回乡》中的“父母在，人生尚有来处，双亲去，此生只剩归途。”和“母爱无所报，人生更何求!”

王冕的《墨萱图·其一》中的“灿灿萱草花，罗生北堂下。南风吹其心，摇摇为谁吐？慈母倚门情，游子行路苦。”

杜甫的《石壕吏》中的“有孙母未去，出入无完裙。”和《自京赴奉先县咏怀五百字》中的“所愧为人父，无食致夭折。”

苏轼的《胡完夫母周夫人挽词》中的“岂似凡人但慈母，能令孝子作忠臣。”

黄景仁的《别老母》中的“惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。”

韩愈的《游子吟》中的“谁言寸草心，报得三春晖。”

这些诗词都表达了对父母深深的感激和思念之情，提醒我们要珍惜与父母相处的时光，及时尽孝。