停泊的多音字组词如下：

停泊（tíng bó）：船只停靠；在泊位停住。

泊车（bó chē）：停放车辆（多指汽车）。

漂泊（piāo bó）：随流漂荡或停泊；比喻行踪不定、居无定所或职业、生活不固定，东奔西走。

淡泊（dàn bó）：对于名利淡漠，不看重；家道清贫。

湖泊（hú pō）：湖的通称。

梁山泊（liáng shān pō）：地名，位于山东省寿张县东南梁山下，小说《水浒传》中记述宋江等贼盗结寨于此。

泊位（bó wèi）：港区内能停靠船舶的位置。

落泊（luò pō）：见“落1”。

澹泊（dàn bó）：亦作“淡泊”，恬淡，不追名逐利。

建议在实际使用中根据具体的语境选择合适的词语。例如，在描述船只停靠时，通常使用“停泊”和“泊位”；在描述行踪不定或生活状态时，则“漂泊”和“淡泊”更为常见。