王阳明关于立志的名言主要有以下几句：

“天下之事无难事，只怕有心人”。这句话强调了只要有坚定的决心，就能克服任何困难，取得成功。

“志不立，天下无可成之事”。这句话是中国传统文化精华的总结，也是做人、做事的指导。王阳明认为，没有坚定的志向，世上便没有能成的事。志向是成就事业和理想的基础。

“立志而圣，则圣矣；立志而贤，则贤矣；志不立，如无舵之舟，无衔之马，漂荡奔逸，终亦何所底乎？”。这句话进一步强调了立志的重要性，指出立志是成为圣人和贤人的前提，没有志向的人就像没有方向的船，最终一事无成。

“立志用功如种树然，方其根芽，犹未有干，及其有干，尚未有枝，枝而后叶，叶而后花实”。这句话以种树为喻，形象地描绘了人生奋斗的过程，强调了立志的重要性。立志是人生之树的根基，只有明确了目标，才能坚定不移地朝着目标前进。

“只念念要存天理，即是立志。能不忘乎此，久则自然心中凝聚，犹道家所谓‘结圣胎’也”。这句话强调了立志与内心修养的关系，认为只有时刻存天理，才能最终实现自我完善。

这些名言都体现了王阳明对立志的高度重视，认为立志是成功和成长的前提。建议我们在人生道路上，首先要明确自己的目标，树立坚定的志向，并通过不断努力和实践来实现自己的理想。