在中国古代，有许多陪伴父母、照顾父母、孝顺父母的经典故事和文章，以下是一些著名的例子：

汉文帝侍母：

汉文帝刘恒是汉高祖刘邦的第三个儿子，他对母亲薄太后非常孝顺。无论多忙，他都会抽时间去母亲的房间问候，关心她的身体健康和生活状况。在薄太后生病期间，汉文帝亲自为母亲煮药、端水、喂药，甚至尝汤药以确保安全。他的孝顺行为持续了整整三年之久。

舜的孝行：

舜是传说中的远古帝王，五帝之一。他的父亲瞽叟及继母、异母弟象多次想害死他，但舜始终对父亲恭顺，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天帝，导致大象替他耕地，鸟代他锄草。帝尧听说舜非常孝顺，最终将两个女儿娥皇和女英嫁给他，并选定他做继承人。

曾参的啮指痛心：

曾参，字子舆，是孔子的得意弟子，以孝著称。一天，他家中来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤他，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。母亲解释说她在盼他回来，曾参于是接见客人，以礼相待。

仲由的百里负米：

仲由，字子路，是孔子的得意弟子，性格直率勇敢，十分孝顺。早年家中贫穷，他常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。父母死后，他做了大官，仍然怀念双亲，慨叹说即使想吃野菜，为父母去负米，哪里能够再得呢。

王裒的闻雷泣墓：

王裒，魏晋时期营陵人，博学多能。他的父亲王仪被司马昭杀害，他隐居以教书为业，终身不面向西坐，表示永不作晋臣。每当风雨天气，听到雷声，他就跑到母亲坟前，跪拜安慰母亲。他教书时，每当读到《蓼莪》篇，就常常泪流满面，思念父母。

崔山南的乳姑不怠：

崔山南，唐代博陵人，官至山南西道节度使。他的曾祖母长孙夫人年事已高，牙齿脱落，祖母唐夫人十分孝顺，每天盥洗后，都上堂用自己的乳汁喂养婆婆。长孙夫人病重时，嘱咐崔山南的子孙媳妇也像她一样孝敬婆婆。崔山南后来做了高官，果然孝敬祖母唐夫人。

这些故事和文章不仅反映了古代社会的孝道文化，也为后世树立了孝顺父母的典范。