因材施教的原文及译文如下：

原文：

子路问曰：“闻斯行诸？”子曰：“有父兄在，如之何其闻斯行之？”冉有问曰：“闻斯行诸？”子曰：“闻斯行之。”公西华曰：“由也问，闻斯行诸？子曰，‘有父兄在’；求也问闻斯行诸，子曰‘闻斯行之’。赤也惑，敢问。”子曰：“求也退，故进之；由也兼人，故退之。”

译文：

子路问道：“听到一件合于义理的事，立刻就去做吗？”孔子说：“父亲和兄长还活着，怎么可以（不先请教他们）听到了就去做呢？”冉有问道：“听到一件合于义理的事，立刻就去做吗？”孔子说：“听到了应该立刻就去做。”公西华说：“仲由问‘听到一件合于义理的事，立刻就去做吗？’时，您回答‘还有父兄在，怎么可以听到了立刻就去做？’冉有问‘听到一件合于义理的事，立刻就去做吗？’时，您却说‘听到了应该立刻就去做’。我不理解您为什么这样，所以冒昧地请教。”孔子说：“冉求平时做事缩手缩脚，所以我鼓励他勇进；仲由平时好勇过人，所以我让他谦退。”

孔子因材施教的故事体现了他根据学生的个性和才能进行有针对性的教育。子路性格逞强好胜，孔子劝他要多听取别人意见，三思而行；而冉有性格谦逊，办事犹豫不决，孔子则鼓励他临事果断。这种教育方式既帮助了学生发挥自己的优势，又避免了他们的不足，体现了孔子教育思想的精髓。