“生于忧患”这个成语的意思是指人在困苦和忧患中能够激发出更大的潜力和勇气，从而取得成就。以下是一些具体的例子：

越王勾践：

春秋时期越国的君主，他在国破家亡后，忍辱负重，卧薪尝胆，最终成功复仇，灭掉吴国，成为春秋五霸之一。

司马迁：

西汉时期的史学家，因替李陵辩解而遭受宫刑，但他没有放弃，忍辱负重，最终完成了伟大的历史著作《史记》。

屈原：

战国时期楚国的诗人和政治家，因政治斗争被流放，最终投江自尽。他在流放期间创作了许多流传千古的诗篇，如《离骚》。

曹雪芹：

清代小说家，晚年生活贫困，但坚持创作，完成了不朽的作品《红楼梦》。

林肯：

美国第16任总统，他的一生充满了挫折和失败，但他从未放弃，最终成功当选为美国总统，并为废除奴隶制做出了巨大贡献。

张海迪：

中国著名作家，小时候因病致残，但她凭借坚定的意志和执着的努力，成为了一位杰出的作家和社会活动家。

爱迪生：

世界著名的发明家，小时候家境贫寒，但他通过不懈的努力和实验，发明了电灯泡、留声机等众多重要发明，改变了人类的生活方式。

这些例子都充分说明了“生于忧患”的道理，即人在困境中能够激发出更大的潜能和勇气，从而取得卓越的成就。