自行车发明过程中有几个有趣的故事：

德莱斯的自行车

德国看林人德莱斯（1785-1851）受到自己每天步行穿越森林的启发，设计并制造了世界上第一辆自行车。他用两个木轮、一个鞍座和一个车把制成了一辆轮车，人坐在车上用双脚蹬地驱动木轮运动。尽管最初遭到嘲笑，但德莱斯通过一场比赛证明了自己的发明，他骑车4小时通过的距离，马拉车却用了15个小时。

西夫拉克的“木马轮”

法国人西夫拉克（1790年）在巴黎的一条狭窄街道上被一辆四轮马车溅了一身泥，这激发了他改进马车的想法。他把马车的四个车轮变成前后两个车轮，设计出了第一架代步的“木马轮”小车。这辆小车没有传动链条和转向装置，骑车人靠双脚蹬地前行。

德莱斯改进自行车

德莱斯在1817年对自行车进行了改进，他在前轮上装了一个把手来控制前进方向，使自行车变得更加方便。他还为这一发明申请了专利，并于1818年正式取得德国及法国的专利。

脚蹬的发明

1839年，苏格兰人马克米廉发明了脚蹬，装在自行车前轮上，使自行车技术大大提高了一步。这一发明使得骑自行车变得更加轻松和高效。

这些故事展示了自行车从雏形到最终完善的过程，以及发明家们如何通过不断的尝试和改进，使自行车成为现代交通工具的重要一环。