在七年级下册第一课《邓稼先》中，有几个成语被使用，它们的解释如下：

可歌可泣：

值得歌颂，使人感动得流泪。这个成语用来形容英勇悲壮的感人事迹，使人非常感动。

鲜为人知：

很少有人知道。这个成语用来描述某件事情或某个人不太为人所知。

鞠躬尽瘁：

恭敬谨慎，勤勤恳恳，尽心竭力，奉献一切。这个成语用来形容人对某项事业或任务尽心尽力，至死不渝。

至死不懈：

到死都不松懈。这个成语用来比喻对某件事（信念）有着执着的追求，至死不渝。

这些成语不仅丰富了课文的内容，也帮助学生更好地理解邓稼先这位伟大科学家的贡献和精神。通过这些成语，学生可以更深刻地感受到邓稼先为国家做出的巨大贡献以及他那种无私奉献的精神。