《二十四孝图》中的二十四个故事及其主人公如下：

孝感动天- 虞舜

戏彩娱亲- 老莱子

鹿乳奉亲- 郯子

百里负米- 仲由

啮指痛心- 曾参

芦衣顺母- 闵损

亲尝汤药- 刘恒

拾葚异器- 蔡顺

埋儿奉母- 郭巨

卖身葬父- 董永

刻木事亲- 丁兰

涌泉跃鲤- 姜诗

怀橘遗亲- 陆绩

扇枕温衾- 黄香

行佣供母- 江革

闻雷泣墓- 王裒

哭竹生笋- 孟宗

卧冰求鲤- 王祥

扼虎救父- 杨香

恣蚊饱血- 吴猛

尝粪忧心- 庾黔娄

乳姑不怠- 崔山南

涤亲溺器- 黄庭坚

弃官寻母- 朱寿昌

这些故事展现了中国传统文化中对孝道的高度重视和推崇，通过这些孝子孝女的故事，传承了孝顺父母、尊敬长辈、关爱家人的精神。