铭记历史、勿忘国耻的主要目的包括：

自省自强：

通过回顾历史上的耻辱，让人们自省并激励自己不断前进，避免重蹈覆辙。

珍惜和平：

铭记历史让人们更加珍惜现在的和平生活，明白和平的宝贵，并以此为基础努力维护和平。

增强国家凝聚力：

历史是一面镜子，通过回顾历史，增强国民的国家意识和民族认同感，从而增强国家的凝聚力。

激发民族精神：

铭记历史能够唤醒民族精神，让人们在面对困难和挑战时，能够团结一心，奋发图强。

以史为鉴：

通过铭记历史，人们可以从中汲取教训，以史为鉴，避免历史悲剧的重演，推动国家的强盛与民族的复兴。

教育后代：

铭记历史不仅是对过去的缅怀，更是对未来的教育。通过历史教育，可以让后代了解国家的苦难和奋斗历程，从而培养他们的责任感和使命感。

国际警示：

铭记历史也是对世界的警示，向全世界表明中国不好战，但绝不怕战，传递出维护国家尊严和利益的坚定决心。

综上所述，铭记历史、勿忘国耻的主要目的是为了警醒和鞭策国民，珍惜和平，增强国家凝聚力，激发民族精神，以史为鉴，教育后代，并在国际上树立国家的良好形象。