永忘教诲不是成语。虽然“永忘”和“教诲”都是汉语词汇，但它们并没有组合成一个常见的成语。在汉语中，成语通常是经过长期使用、锤炼而形成的固定短语，具有特定的含义和用法。而“永忘教诲”并没有这样的固定搭配和广泛认知。

不过，我们可以找到与“教诲”相关的成语，如“谆谆教诲”，这个成语的意思是恳切耐心地教导，形容对人进行恳切耐心的教诲。例如：“感谢老师的谆谆教诲，让我们懂得许多知识与做人的道理。”