和平共处五项原则的主要内容包括：

互相尊重主权和领土完整：

各国应相互尊重彼此的独立性和领土完整，不干涉内部事务，不通过武力手段解决争端。

互不侵犯：

国家间应相互尊重领土主权，不侵犯彼此领土，不进行侵略行为。

互不干涉内政：

国家应尊重他国的内政，不干涉其内部事务。

平等互利：

国家应本着平等和互利的原则进行合作和交往，寻求利益契合点和合作最大公约数，体现各方智慧和创意，各施所长，各尽所能。

和平共处：

不同国家在相互尊重、平等互利、和平解决争端的基础上共同存在和相处。

这些原则强调通过对话、协商和合作，以和平方式解决分歧和争端，避免使用武力或诉诸战争解决问题。和平共处五项原则不仅成为中国奉行独立自主和平外交政策的基础，而且也被世界上绝大多数国家接受，成为规范国际关系的重要准则。