靠泊与停泊的区别主要在于动作和状态的不同：

靠泊

定义：靠泊是指船舶靠近并泊岸的过程，强调的是船舰靠近岸边进行人员或货物上落等操作。

特点：靠泊可能即停即走，也有可能停留一段时间再走。它侧重于描述船只靠近岸边并准备停泊的动作。

停泊

定义：停泊是指船舶停止并泊岸的状态，强调的是船只在岸边停留一段时间。

特点：停泊通常意味着船只会停留较长时间，可能用于等待天气、装卸货物、过夜或其他目的。它侧重于描述船只已经停靠在岸边并且处于静止状态。

总结：

靠泊是船舶靠近并准备停泊的过程，可能包括短暂的停留或较长时间的停留。

停泊是船舶已经停止并泊岸的状态，通常意味着较长时间的停留。

建议在实际使用中根据具体的语境选择合适的词。例如，在描述船只的临时停靠时，可以用“靠泊”；在描述船只的长期停留或等待时，则“停泊”更为合适。