在紧急情况下沉着镇定、不慌不乱的成语有以下几种：

泰然自若：

形容在紧急情况下沉着镇定，不以为意，神情如常。

处之泰然：

指在处理事情时沉着镇定，毫不在意，就像没有那回事一样。

从容不迫：

形容在面对紧急或复杂的情况时，能够保持冷静，不慌不忙，从容应对。

不慌不忙：

形容态度镇定，或办事稳重、踏实，不慌张，不忙乱。

若无其事：

形容遇事沉着镇定或不把事情放在心上，就像没有那回事一样。

这些成语都准确地表达了人在面对紧急和危险情况时的冷静和从容，是描述镇定自若态度的常用词汇。