刘备的豪言主要有以下几句：

不求同年同月同日生，但求同年同月同日死。这句话是刘备、关羽、张飞三人在“桃园三结义”时所说，表达了他们之间深厚的兄弟情谊和共患难的决心。

兄弟如手足，女人如衣服。这句话反映了刘备对兄弟情谊的极度重视，同时也暴露出他对女性的某种程度上的轻视。这句话在《三国演义》中广为流传，并引起了后人的广泛讨论。

勿以善小而不为，勿以恶小而为之。这句话出自《三国志·先主传》，是刘备在白帝城托孤时对儿子刘禅的忠告，告诫他要注重道德修养，不要因为小事而做出恶行，也不要因为小事而放弃善行。

大丈夫抱经世之才，岂可空老于林泉之下。这句话是刘备在起兵初期所说，表达了他胸怀大志，不愿碌碌无为的生活。

屈身守分等待天时，不能够和命相争。这句话体现了刘备的隐忍和审时度势，他认为在时机未到的时候，应该保持低调，等待机会。

这些名言不仅展示了刘备的性格特点和政治智慧，也在一定程度上反映了三国时期的社会观念和价值取向。